大力发展无人驾驶公交,无人驾驶公交车在南沙投入运营。-ag尊龙凯时集团

想必不少人都很想知道无人驾驶公交车在南沙投入运营。和大力发展无人驾驶公交的一些话题,但是不知道是不是真假,小编为你详细的解吧!


ar增强现实互动展示


骑士


智能公交有什么区别?


驾驶自己的车辆


智能公交车完全由l4级无人驾驶系统控制,即使安全人员坐在驾驶座上,也无需将手放在方向盘上,因此整个过程几乎没有人工操作。如果有危险,接管车辆驾驶。


全身布满‘眼睛’


2x64line车手


部署在原来的后视镜位置。它可以精确检测200米内的任何物体,获取三维信息,并判断距离、方向和运动状态,并且不受光照条件的影响。


4个盲点雷达


它也是一款能够精准检测车身附近障碍物的激光雷达,可以理解为360激光雷达检测车身周围的盲区。


2毫米波雷达


它可以同时对多个目标进行高精度的距离、速度和方向测量,并且不受环境和天气的影响。


12个超声波雷达


自动停车是通过测量或检测车辆前方或后方的障碍物来实现的。


12个高清摄像头


它可以捕捉360实时高清无盲点视频,检测并识别车道、红绿灯、交通标志,准确识别道路上的行人和其他车辆。


道路会“说话”


智能网联小巴车路协同运行,车载obu设备可提前检测前方300米处路通状况。车路协同相当于让路并与车辆“对话”,告知其周围的路况,这种无线通信方式也用于车辆之间的信息共享和通信。


广州日报提供自动驾驶系统控制、360无盲区障碍物识别、自动停车、语音呼叫温控、随时随地手机充电……随着地铁18号线一标段的开通,交通局制定了地铁4号线与18号线公共交通衔接方案。其中,赵门站至横沥站之间将设立智能网联智能公交试点路段,两站之间将开通智能网联公交。届时,市民将可以乘坐连接4号线横沥站至赵门站的智能网联公交。


语音机器人实现l4级无人操作


两辆可爱的智能巴士在灵山岛尽头的明州湾特别展览馆旁边出发。“自由贸易蓝”的车身、前后左右宽大的车窗,以及车体前后突出的两名“触角”般的乘客,让这两款独特的小巴极具辨识度。


坐上小巴就可以看到8个座位,内部宽敞,宽大的车窗让你一眼就能看到岛尖。


乘客系好安全带后,坐在驾驶座上的安全员启动了小巴,车辆平稳前行。即使驾驶座上坐着安全员,手也不需要放在方向盘上,可以看到整个过程几乎没有人工操作,车辆完全可控为l4级无人驾驶。它配备了系统,一旦发生危险,安全人员可以接管车辆。


乘客可以通过车头顶部的大屏幕实时查看小巴视角的路况、前方路灯信号、标志信息以及路上的车辆和行人。


该车还配备了语音机器人控制系统,驾驶员可以通过“小宇”说出“小宇,开灯”或“小宇,将空调温度设置为25度”之类的话来唤醒汽车。此外,座椅底部还贴心地为乘客设置了usb充电端口,供需要帮助的乘客使用。


广州南沙交通发展有限公司技术总监陈海亮表示,屏幕显示车辆速度、驾驶模式、动态行驶轨迹、红绿灯状态、信号优先级,“在ar屏幕旁边,有一个数字孪生图像显示屏幕主要对应虚拟地图,利用物理建模并融合车辆传感器检测和其他数据,以虚拟方式构建有关车辆周围道路的动态信息。


陈海亮解释说,智能网联小客车采用车路协同模式运行,“车辆右上方的白鲨鳍状物体是车路协同车载obu设备。“它可以提前检测前方300米路口的红绿灯颜色状态、倒计时等交通状况,帮助车辆安全行驶。”


“车路协同就像让路和说话一样,告知车辆周围的路况。这种无线通信方式也用于车辆之间的信息共享和通信。”陈海亮说,“我们设置了13个场景,包括危险道路、终端通知、盲点预警、行人碰撞预警、路口碰撞预警、道路施工预警等。”


行驶约10分钟后,小巴绕了盈山岛的尽头回到出发点,整体时速约30公里/小时,行驶比较平稳,与普通巴士类似。


用于连接灵山刀尖和横沥地铁站。


目前,共有5辆l4级智能网联小巴正在岭山岛尾进行路试,未来这些小巴将主要用于横沥地铁站与岭山岛之间的循环连接。停靠横沥地铁站、沙嘴中路站、明珠湾发展大厦、明珠湾展览馆、中交中心、于洪客运站等车站。


赵门站至横沥站之间除常规公交车g2、g4外,还将新增5辆l3级智能网联智能公交车g5。也就是说,市民不仅可以在灵山岛末端体验智能网联小巴,还有机会往返于连接4号线和18号线的赵门站和横沥站之间。大家最关心的智能网联公交。


创建国家级自动驾驶与智慧交通示范区


目前,南沙正在积极推进自动驾驶测试和试点运营,建设智慧交通大脑,改造智慧路网,建立自动驾驶封闭测试基地,全力打造国家级自动驾驶和智慧交通示范区。我在写信。


小马智行已部署40余辆l4级自动驾驶客车在南沙中心城区测试商业出行服务,并主导运营广汇城际货运航线,逐步引领城际、横向商业应用推广。-本地干线物流。在珍珠湾起始区灵山岛点等区域,建立了人、车、路完美协调的智能驾驶车路协同系统。


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